激光测距模块 20KHZ 2CM精度150m量程
概况
SP150A是一款高精度中远距离测距型激光雷达，既支持室内应用，也支持室外应用。对于穿梭车、陆地运输车、高架起重机和横向行驶车进行定位或防碰撞监控，可靠地测量并检测极暗或发亮的材料，物流应用中推力、货架占用或装载高度控制等类型的应用，SP150A的技术指标能够确保满足应用的需求。
测量能力
SP150A具有出色的测量能力，工作距离可以达到150m，即使是对10%反射率的目标，在其有效量程内误差可达到20mm。
测量精度
SP150A具有良好的测量精度，对于大多数具有不同反射率的被测物体表面，在 0.05-150米范围内，其测量误差能达到20mm以内，测量波动(1σ)能控制在10mm以内，能够满足场景测量、定位引导等应用的需要。
户外工作能力
SP150A为适应户外工作环境做了充分设计。在测量技术方面，即使处于阳光强烈的工作环境下，SP150A仍然能够正常测量。在电气和结构设计方面，SP150A对供电电压波动的容忍达到了15%，能够抵抗强电磁干扰的影响，工作温度范围达到了-40℃~+85℃，确保了它的户外性能。
图1 SP150A外形图
图2 SP150A尺寸图（单位：mm）
主要技术参数
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序号 |
项目名称 |
技术参数 |
备注 |
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1 |
激光光源 |
激光二极管 905nm，≤10mW；符合 GB7247.1-2001，I类激光人眼**要求 |
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2 |
激光等级 |
Class 1 |
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3 |
测距频率 |
20-20000Hz可调 |
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4 |
工作距离 |
0.05m-150m |
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5 |
80%反射率 |
150m |
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6 |
响应时间 |
100ms（可调） |
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7 |
系统误差 |
±50mm |
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8 |
持续误差 |
±30mm |
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9 |
工作电压 |
9-50V |
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10 |
接口 |
TTL串口 |
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11 |
功耗 |
＜1W |
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12 |
重量 |
＜100g |
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13 |
尺寸（长宽高） |
34mm x33mm x18mm |
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14 |
防护等级 |
IP67 |
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15 |
工作环境温度 |
-40℃-+75℃ |
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16 |
存储环境温度 |
-50℃-+105℃ |
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17 |
抗环境光能力 |
＞100klux |
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