激光测距传感器选型指南

一、激光测距传感器的三大核心参数

1、测量精度

传感器长期稳定测量所需的精度，要根据实际使用情况来确定。选择精度时以够用为原则，无需追求过高精度。

2、有效量程

激光测距传感器是一种光学测量仪器，它的实际测程和精度会受到环境条件的影响。因此，由于应用的环境条件不同，实际可达到的测程与在标准条件下得到的量程（标准量程一般指室内条件下，以仪器后端面为基准，以白色墙壁为目标时测得的*小/*大测量范围）可能有所不同。下列条件可能对测程造成影响：

激光在目标表面的返回（漫散射，非全反射）效果越好，它的测程就越远。如果激光的亮度超过周围环境的亮度（如在室内或黄昏时），也可以增加测程。在条件不佳的工作环境下（如在烈日下进行测量时），使用时应尽量减少杂光干扰，避免日光直射镜头，*好配合激光反射板使用。

结合以上因素，选择传感器量程时，应根据实际使用环境，留有足够余量。

3、采样频率

即传感器每秒能够测得的不同距离数据的次数，用Hz表示。测量目标是否运动，及速度快慢也会影响测量效果。如测量运动目标，为了及时反映目标的距离信息，则需选择测量频率较高的产品。目标运动越快，所需传感器的测量频率越高。

需要说明的是，在成本一定的条件下， 同一款传感器很难同时兼顾以上三大参数。往往需要用户根据实际需要进行取舍，优先保证*重要的核心参数达标，而对其他参数要求可适当放宽。

选定以上三大核心参数后，还需结合传感器的应用场景和实际需要选定所需的数据输出类型。

二、传感器的三种数据输出形式

1、数字输出型

该型产品主要包括三种输出形式：RS232、RS485、无线传输。根据实际传输的通讯距离和地形复杂程度选择具体的数字输出类型。

RS232输出，一般适用于10米以内的近距离传输，抗电磁干扰的能力较弱；RS485输出，适用于较远距离传输，一般不大于1000米，抗电磁干扰的能力较强；无线传输，适用于地形复杂的情况。

2、模拟输出型

该型产品输出为：模拟电流4-20mA，或模拟电压0-10V。输出电流或电压随距离实时变化，模拟量与距离值一 一对应。如测量距离范围为0.2-30米的测距传感器CD-30A，其电流输出4mA时默认对应0.2米（200mm），20mA对应30米(30000mm)。输出电流I和距离L的对应关系为：

L=(I-4)/Δi+200（其中Δi =(20-4)mA/(30000-200)mm）

其中，模拟量的起止点，如4mA或20mA对应的距离值，亦可根据用户要求由厂家预先设定（用户不可自行更改），或保留接口由用户自行设置（需使用专用设置软件）。

3、开关量输出

该型产品可支持*多两组继电器开关输出，分别对应两个预设距离值。测量距离达到预设值时，对应的输出端断开。其中，预设距离值可根据用户要求由厂家预先设定（用户不可自行更改），或保留接口由用户自行设置（需使用专用设置软件）。

1、监测应用

在这种应用中，传感器只需承担数据采集任务，及时采样变化的距离或位移数据，并将测得数据实时传至上位机。数据记录及处理由专用的上位机完成。如矿井掘进深度监视、桥面沉降监视、液位检测、雨量检测、库容检测等。

选型要点：先选择数字输出型产品，再根据通讯距离、通讯接口类型等条件，选择具体的数字输出形式。

2、监控应用

在这种应用中，传感器不仅需要采集数据，还要对照预设任务，不断进行距离判定。并依据判定结果给出控制信号输出，以指挥执行机构做出控制动作。如防撞控制，自动车库控制，塔吊起重控制，智能库房行车控制等。

3、综合应用

上述两种类型的综合应用，既需对数据进行记录或存储，也需控制其他设备。

选型要点：结合上述两种应用的选型要点综合考虑。

四、定制及其他服务

完成以上传感器核心参数及输出形式的选择后，如客户还有其他特殊要求，则需要定制（包括提高防护等级、防爆等级，防电磁干扰，定制激光波长、电缆长度，扩展温度范围，调整电源电压，及是否需要多台设备组网、组网模式等）。请在订货前事先提出，以便我们为您提供更具针对性的产品和服务！